El 2094-BM02-S es un módulo de múltiples ejes que es un producto componente del sistema de servo de variador de múltiples ejes Kinetix 6000. Este módulo viene con una funcionalidad de seguridad Safe-Torque Off (STO) integrada que se puede aplicar para aplicaciones que requieren hasta Safety Integrity Level (SIL) 3 y Performance Level (PLe). Este módulo de eje es un módulo ancho único que admite hasta siete (7) por cada riel de alimentación de 8 ejes.

El 2094-BM02-S admite una frecuencia de bucle de velocidad de ancho de banda de 500 Hz y una frecuencia de bucle de corriente de 1300 Hz con una frecuencia de modulación de ancho de pulso (PWM) de 4 kHz. El voltaje de entrada nominal de este módulo de eje es de 650 VCC con un requisito de corriente continua (rms) de 10,3 amperios y una corriente continua (sinusoidal) 0-pk de 14,6 amperios.

El 2094-BM02-S es capaz de Peak Enhancement con el uso de software de aplicación como RSLogix 5000 Versión 16 o posterior y la revisión del firmware del variador Kinetix 6000 de 1.111 o posterior. Con la mejora máxima, este módulo de eje se puede utilizar en aplicaciones que requieren una rápida aceleración y desaceleración. El 2094-BM02-S tiene una clasificación de corriente de inversor de pico estándar del 150% y aumenta significativamente hasta un 250% cuando se mejora el pico.