Una parada de emergencia es un estado que anula cualquier otro control del manipulador, desconecta la alimentación de la unidad de los motores del manipulador, detiene todas las partes móviles y desconecta la alimentación de cualquier función potencialmente peligrosa controlada por el manipulador Sistema.
Un estado de parada de emergencia significa que toda la potencia se desconecta del manipulador, excepto la liberación de frenos manual Circuitos. Usted Debe realizar un procedimiento de recuperación, es decir, restablecer el botón de parada de emergencia y presionar los motores en el botón, para volver a la normalidad El sistema manipulador se puede configurar de modo que la parada de emergencia se convierta en tampoco:
• Una parada incontrolada, deteniendo inmediatamente las acciones del manipulador al desconectar la alimentación de los motores.
• Una parada controlada, deteniendo las acciones del manipulador con energía disponible para los motores para que se mantenga la ruta del manipulador. Cuando Completado, la alimentación está desconectada de los motores. La configuración predeterminada es una parada incontrolada Sin embargo, se prefieren las paradas controladas ya que ellos Minimice el desgaste extra e innecesario en el manipulador y las acciones necesarias para devolver el sistema manipulador a la producción. Consulte su planta o documentación celular para ver cómo Su sistema manipulador está configurado.