Qué es Servo motor

Un servomotor es un actuador giratorio o actuador lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración.

Consiste en un motor adecuado acoplado a un sensor para retroalimentación de posición.

También requiere un controlador relativamente sofisticado, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para su uso con servomotores.

Los servomotores no son una clase específica de motor, aunque el término servomotor se usa a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema de control de circuito cerrado.

Los servomotores se utilizan en aplicaciones como robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada.

Mecanismo

Un servomotor es un servomecanismo de circuito cerrado que utiliza retroalimentación de posición para controlar su movimiento y posición final.

La entrada a su control es una señal (ya sea analógica o digital) que representa la posición ordenada para el eje de salida.

El motor está emparejado con algún tipo de codificador para proporcionar retroalimentación de posición y velocidad. En el caso más simple, solo se mide la posición.

La posición medida de la salida se compara con la posición de comando, la entrada externa al controlador.

Si la posición de salida difiere de la requerida, se genera una señal de error que luego hace que el motor gire en cualquier dirección, según sea necesario para llevar el eje de salida a la posición apropiada.

A medida que se acercan las posiciones, la señal de error se reduce a cero y el motor se detiene.
Los servomotores más simples usan detección de posición solamente a través de un potenciómetro y un control explosivo de su motor; el motor siempre gira a toda velocidad (o se detiene).

Este tipo de servomotor no se utiliza mucho en el control de movimiento industrial, pero forma la base de los servos sencillos y económicos que se utilizan en los modelos radiocontrolados.

Los servomotores más sofisticados utilizan codificadores rotatorios ópticos para medir la velocidad del eje de salida y un variador de velocidad para controlar la velocidad del motor.

Ambas mejoras, generalmente en combinación con un algoritmo de control PID, permiten llevar el servomotor a su posición ordenada de manera más rápida y precisa, con menos sobreimpulso.

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