Los fallos de los módulos se señalizan mediante LED frontales (LED de interfaz o LED ERR). El bloque de función correspondiente informa al programa de usuario a través de variables de sistema. Para mantener
la redundancia de los sistemas H41q y H51q, el coprocesador defectuoso o los módulos de comunicación deben cambiarse inmediatamente. Para cambiar módulos defectuosos en un sistema redundante (dos
módulos centrales) durante el funcionamiento del sistema se debe observar el siguiente procedimiento:
1. Retire el tornillo de fijación del módulo central.
2. Se debe quitar el módulo central relacionado.
3. Quitar el tornillo de fijación del módulo a cambiar.
4. El módulo de coprocesador o módulo de comunicación defectuoso debe retirarse.
5. Todos los cables de interfaz, incluido el cable de redundancia, deben desconectarse.
6. En el módulo a cambio del módulo defectuoso, todos los interruptores deben ajustarse exactamente a
las mismas posiciones.
7. Todos los cables de interfaz, incluido el cable de redundancia, deben estar conectados.
8. El coprocesador o módulo de comunicación a cambio debe estar enchufado.
9. Fije el tornillo de montaje del módulo cambiado.
10. El módulo central relacionado debe estar enchufado.
11.Fije el tornillo de montaje del módulo central.