¿Qué es un servocontrolador?

Se utilizan tipos de controladores más específicos, como los servocontroladores, para controlar los servomotores.

Cuando se trata de servosistemas, es importante tener en cuenta que las definiciones de servomotor, servosistema y servocontroladores pueden diferir ampliamente en la industria.

Al seleccionar un servosistema para una aplicación, es mejor preguntar a los proveedores qué implican exactamente sus ofertas.

Un servocontrolador es el corazón de un servosistema. Un servosistema típico consta de un motor, un dispositivo de retroalimentación y el controlador.

El circuito de control generalmente involucra un controlador de movimiento,

que genera el perfil de movimiento para el motor, y un controlador de motor que suministra energía al motor en función de los comandos del controlador de movimiento.

Los servosistemas son sistemas de circuito cerrado que tienen algunos beneficios sobre los sistemas de circuito abierto, incluido el hecho de que mejoran los tiempos de respuesta transitorios,

reducir los errores de estado estable y reducir la sensibilidad del sistema a los parámetros de carga.

Los servocontroladores realizan dos tipos de tareas; rastrear alguna entrada comandada y mejorar el rechazo de perturbaciones de un sistema.

Uno de los métodos de control más poderosos es el control PID, que significa control proporcional-integral-derivativo.

El control PID es una combinación de control proporcional, control integral y control derivativo.

Un método de control PID funciona con la señal de error, que es la diferencia entre un valor ordenado y el valor real de una variable de salida, y lleva el error a cero.

El valor proporcional se puede considerar como un simple valor de ganancia.

El valor integral integra el error durante un período de tiempo y ayuda a llevar el error a cero.

El valor de la derivada ayuda a estabilizar un sistema que utiliza únicamente un término integral y proporcional.

Hay algunos factores importantes a considerar al seleccionar un servocontrolador para una aplicación.

Lo primero es saber qué tipo de motor se va a controlar.

¿El servomotor es un motor de CA o de CC? Si es CC, ¿es sin escobillas o con escobillas?

Esto ayudará a determinar el tipo de conmutación que necesita el motor y si el controlador puede acomodarlo.

Si está interesado, póngase en contacto con nosotros libremente!

Recomendar productos