todos los módulos de E/S HC900 admiten un valor (analógico) o estado (digital) a prueba de fallas especificado por el usuario que las salidas o entradas del módulo asumirán si se interrumpe la comunicación entre el controlador y el módulo. Los módulos de salida también se desactivan si el controlador falla para iniciar. los diagnósticos del módulo no se inician si la estrategia de control no requiere que las entradas o salidas de los módulos se ejecuten. la protección contra fallas está restringida a la desactivación en aplicaciones de seguridad. paneles de terminales remotos montados en riel DIN opcionales (rtps) están disponibles para usar con cables precableados para reducir el tiempo de instalación y los gastos de mano de obra. hay tres tipos de rtps disponibles: entradas analógicas salidas de relé y otros módulos de E/S. también hay tres longitudes de cable disponibles para combinar variaciones de hardware a instalación. las entradas analógicas rtps incluyen resistencias de derivación del transmisor y terminales de alimentación del transmisor con fusibles de circuito individuales. la salida de relé RTP incluye un fusible y un interruptor de desconexión de alimentación para cada salida. los tres tipos de paneles RTP también cambian la alimentación para permitir la extracción e instalación del módulo bajo la alimentación del controlador.